工業(yè)機(jī)器人科普知識(shí)

從最初只為大企業(yè)所使用的工業(yè)機(jī)器人“奢侈品”，到如今許多中小企業(yè)也開(kāi)始使用，工業(yè)機(jī)器人已成為生產(chǎn)過(guò)程中最常用的一種工具。產(chǎn)業(yè)具有橫向擴(kuò)張的潛力，并推動(dòng)各產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，可見(jiàn)，工業(yè)機(jī)器人最終將成為制造業(yè)的必然選擇，而未來(lái)的發(fā)展必將使工業(yè)生產(chǎn)、甚至人類社會(huì)發(fā)生翻天覆地的變化。

那工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)是什么呢？

工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)

1、可編程

柔性自動(dòng)化是生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展?？筛鶕?jù)工況變化的需要對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行重新編程，使其在多品種、小批量、均衡高效的柔性制造過(guò)程中發(fā)揮更大作用，是柔性制造系統(tǒng)(FMS)的重要組成部分。

2、模擬人化

在機(jī)械結(jié)構(gòu)上，工業(yè)機(jī)器人具有與人相似的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，控制上有計(jì)算機(jī)。另外，智能工業(yè)機(jī)器人還具有很多與人類相似的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器，力傳感器，負(fù)載傳感器，視覺(jué)傳感器，聲音傳感器，語(yǔ)言功能等。感應(yīng)器增強(qiáng)了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境的適應(yīng)性。

3、通用型

除特殊設(shè)計(jì)的專用工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在完成不同任務(wù)時(shí)，都能通用。例如，更換工業(yè)機(jī)器人末端手柄(手爪、工具等)，就可以完成不同的工作任務(wù)。

就工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)而言，本文歸納出幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)。

工業(yè)化機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

節(jié)省成本

這個(gè)機(jī)器人能24小時(shí)工作。高效節(jié)約人工成本。此外，采用工業(yè)機(jī)械手操作模式，自動(dòng)化流水線更節(jié)省空間，使得整廠規(guī)劃更加小型化和緊湊。

生產(chǎn)效率高

機(jī)械臂生產(chǎn)一樣產(chǎn)品需要一定的時(shí)間。在同一生存期內(nèi)，使用機(jī)械手的產(chǎn)量是固定的，不會(huì)忽高忽低。而且每個(gè)模具的生產(chǎn)時(shí)間是固定的，產(chǎn)品的成品率也很高，用機(jī)器人生產(chǎn)更符合企業(yè)的利益。

安全系數(shù)高

使用機(jī)械手生產(chǎn)，能更好地保證工人作業(yè)安全。無(wú)因工作疏忽或疲勞而導(dǎo)致的工傷事故。使用工業(yè)機(jī)器人操作，精度高、穩(wěn)定性好、安全性強(qiáng)、能保證人員安全。

易于管理

過(guò)去企業(yè)很難準(zhǔn)確保證每天的生產(chǎn)數(shù)量，因?yàn)閱T工出勤、工作效率都是可變的，而且易受外界因素的干擾，但使用機(jī)械手生產(chǎn)后，工人人數(shù)減少，對(duì)企業(yè)進(jìn)行員工管理和生產(chǎn)管理更有效率。

工業(yè)機(jī)器人分類

移動(dòng)機(jī)器人

移動(dòng)機(jī)器人(AGV)是工業(yè)機(jī)器人的一種，可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)、輸送等功能，還可用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)(將AGV作為活動(dòng)裝配平臺(tái))，還可用于車(chē)站、機(jī)場(chǎng)和郵局的物品分揀運(yùn)輸。

焊接機(jī)器人

焊工機(jī)器人工作空間大，移動(dòng)速度快，承載能力強(qiáng)，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于手工焊接，極大地提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)效率。

弧焊機(jī)器人

弧接機(jī)器人主要用于各種汽車(chē)零件的焊接生產(chǎn)。國(guó)際上大型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要是將單元產(chǎn)品提供給成套設(shè)備的供應(yīng)商。

激光加工機(jī)器人

在將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工的同時(shí)，利用高精度的工業(yè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了更為靈活的激光加工作業(yè)。該系統(tǒng)可在線運(yùn)行，也可離線運(yùn)行編程。

該機(jī)器人通過(guò)對(duì)加工工件進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，生成加工模型，進(jìn)而生成加工曲線，還可以直接利用CAD數(shù)據(jù)進(jìn)行加工。適用于激光表面處理，打孔，焊接，模具修復(fù)等工件。

吸塵器機(jī)器人

負(fù)壓機(jī)器人是一種在真空環(huán)境下工作的機(jī)器人，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體行業(yè)，在真空室內(nèi)實(shí)現(xiàn)晶片傳遞。難以進(jìn)口，受限制，用量大，通用性差，真空機(jī)械手已成為制約半導(dǎo)體設(shè)備整機(jī)研發(fā)進(jìn)程和整機(jī)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵部件。

清潔機(jī)器人

“清潔機(jī)器人”是用于清潔環(huán)境的工業(yè)機(jī)器人。由于生產(chǎn)技術(shù)水平的不斷提高，對(duì)生產(chǎn)環(huán)境的要求也越來(lái)越高，現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品的許多生產(chǎn)都需要清潔環(huán)境，而清潔機(jī)器人是清潔環(huán)境下生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備。